• Forumu şuan da Ziyaretçi olarak görüntülüyorsunuz. Forum ziyaretçileri tüm konu ve bağlantıları görüntüleyemez ve kaynaklara erişimi yoktur. Eğer üye iseniz buradan üye girişi yapın ya da burayı tıklayarak şimdi üye olun.
  • Ubden® Topluluk Projelerine, Aracılığınızla Destek Vermektedir.

    Topluluk projelerine katkı yapmak ve topluğumuza ulaşan genç girişimcilere destek olmak için Buradaki  bağlantıdan işlem kanallarına ulaşabilirsiniz.

    Desteklerinizle 9.000 kişilik bir ekosistem olduk ve büyümeye devam ediyoruz. Desteğiniz için teşekkürler.

Haber NVIDIA Jetson AGX Orin ve AGX Thor Cihazları Üzerine OpenClaw Nasıl Kurulur?

  • Konbuyu başlatan blog
  • Başlangıç tarihi
B

blog

Misafir
Misafir
openclaw_blog-AGXOrin-AGXThor.webp

OpenClaw, büyük dil modellerini (LLM) kullanarak görevleri otonom şekilde yerine getirebilen yapay zeka ajanları (agent) geliştirmenizi sağlayan bir framework’tür.

Klasik chatbot’ların aksine, OpenClaw ajanları yalnızca yanıt üretmekle kalmaz; aynı zamanda araçlar kullanabilir, kararlar alabilir ve çok adımlı görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilir.

Kısaca OpenClaw, bir LLM’i “pasif bir sohbet modeli” olmaktan çıkarıp aktif bir dijital asistana dönüştürür.

OpenClaw ile şunları yapabilirsiniz:

  • API’lere bağlanan ajanlar geliştirmek
  • Dosya okuma ve veri işleme gibi görevleri otomatikleştirmek
  • Telegram / WhatsApp üzerinden çalışan yapay zeka asistanları kurmak
  • Birden fazla yeteneğe sahip ajanlar oluşturmak

Yapay zeka dünyası hızla “chatbot”lardan “ajan”lara doğru evriliyor. OpenClaw ise özellikle modüler ve genişletilebilir mimarisiyle bu dönüşümde öne çıkan çözümlerden biridir.

Nasıl Yüklerim?​


Öncelikle, aşağıdaki komutlar kullanılarak Node.js sürüm 22 veya 24 yüklenmelidir:

Copy to Clipboard
# Download and install nvm: curl -o-
Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.
| bash # In lieu of restarting the shell: . "$HOME/.nvm/nvm.sh" # Download and install Node.js: nvm install 24 # Verify the Node.js version: node -v # Should print "v24.14.0" # Verify npm version: npm -v # Should print "11.9.0"

×
Not: Sisteminizde birden fazla nvm sürümü varsa, LTS sürümünü kullanmak için nvm use –lts komutunu kullanın.


Ardından, OpenClaw’ı global olarak yüklemek için:

Copy to Clipboard
npm install -g openclaw@latest


Kurulumdan sonra, OpenClaw’ı terminal üzerinden başlatmak için:

Copy to Clipboard
openclaw onboard

Güvenlik Uyarısı​


Açılan ekran, aslında OpenClaw’ın “Güçlüyüm ama aynı zamanda tehlikeli olabilirim” mesajını verdiği bölümdür. Bu ekranda aşağıdaki uyarılar yer alır:

  • “Bu bir chatbot değildir”
  • “Prompt’larla manipüle edilebilirim”
  • “Çok kullanıcılı kullanım tehlikelidir”
  • “Güvenlik konusunda bilginiz yoksa kullanmayın”
openclaw_installation_1.webp


OpenClaw gibi araçlara erişimi olan AI ajanlarını çalıştırırken, bu ajanları bir container (Docker) içinde izole etmek temel bir güvenlik katmanı sağlar.

Kurulum Adımları​


Kurulum sihirbazı sizden çeşitli yapılandırma ayarları isteyecektir:

1. Model ve Kimlik Doğrulama​


Bu adımda OpenClaw için kullanılacak model ve kimlik doğrulama sağlayıcısını seçeriz. Yani ajanların hangi LLM’i kullanacağını ve bu modele nasıl bağlanacağını burada belirleriz.

openclaw_installation_2-775x1024-1.webp

2. Platform Seçimi​


Burada OpenClaw aracısının hangi platformda çalışacağını seçiyoruz (örneğin, Telegram, WhatsApp, Notion). Bu adımda, kullanıcıların aracıyla hangi kanal üzerinden iletişim kuracağını belirliyoruz.

openclaw_installation_3-835x1024-1.webp

3. Arama Sağlayıcısı​


Burada, OpenClaw ajanına internette arama yapma olanağı sağlayacak arama sağlayıcı hizmetini seçiyoruz. Bu adımda, ajanın web’de arama yaparken hangi arama motorunu (örneğin, Brave, Google, vb.) kullanacağını belirliyoruz.

openclaw_installation_4.webp

4. Yetenekler​


Burada, OpenClaw ajanına hangi yeteneklerin ekleneceğini ve gerekli bağımlılıkların kurulup kurulmayacağını seçiyoruz. Bu adımda, ajanın hangi araçları kullanabileceğini belirliyoruz (örneğin, GitHub, web, dosya işlemleri vb.).

openclaw_installation_5.webp


Clawhub.ai üzerinden yetenekleri (skills) ayrı ayrı indirmeniz de mümkündür. Seçtiğiniz bir yeteneği indirmek için:

Copy to Clipboard
clawhub search clawhub install

5. API Anahtarları ve Hook’lar​


Bu bölümde, OpenClaw ajanına bağlı bazı yetenekler (skills) için API anahtarlarını girebilir ve otomasyon (hook) özelliklerini etkinleştirebilirsiniz. Bu adımda, ajanın harici servislerle entegre olup olmayacağını ve belirli komutlara karşı otomatik aksiyonlar alıp almayacağını belirleriz.

Hook nedir?​


Hook’lar, OpenClaw içinde belirli bir olay gerçekleştiğinde otomatik olarak çalışan aksiyonlardır.

Örneğin, bir komut verdiğinizde ajan sizin ekstra bir işlem yapmanıza gerek kalmadan konuşmayı kaydedebilir veya hafızaya alabilir. Bu yapı, tekrar eden görevleri otomatikleştirir ve ajanın daha “akıllı” davranmasını sağlar.

Kısacası, hook’lar ajanın arka planda bazı işleri kendi kendine gerçekleştirmesine olanak tanır.

openclaw_installation_6.webp

Masaüstü Uygulaması​


Komutu terminale yapıştırdıktan sonra size bir anahtar verilecektir. Bu anahtarı kullanarak OpenClaw’a dashboard üzerinden erişebilirsiniz.

Copy to Clipboard
openclaw dashboard

vLLM ile Model Kurulumu​


OpenClaw’ı NVIDIA Jetson cihazlarında (AGX Orin veya AGX Thor) çalıştırmak için aşağıdaki adımları izleyin. Bu talimatlar, LLM çıkarımı (inference) gerçekleştirmek için vLLM inference engine’ini bir Docker container içerisinde çalıştırır.

Adım 1: Reasoning Parser’ı İndirin​


Reasoning model desteği için gerekli parser script’ini indireceğimiz dizini oluşturun. Ardından, NVIDIA-Nemotron-3-Nano modelinin reasoning (akıl yürütme) çıktısını parse eden özel Python script’ini HuggingFace üzerinden indirin.

Bu script, modelin “düşünme” sürecini (reasoning output) anlayabilmek için gereklidir.

Copy to Clipboard
mkdir -p ~/vllm_plugins wget -O ~/vllm_plugins/nano_v3_reasoning_parser.py \ --header="Authorization: Bearer $HF_TOKEN" \
Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.

×

Not: $HF_TOKEN ortam değişkeni, HuggingFace token’ınızı içermelidir.

Örneğin: export HF_TOKEN=hf_xxxx

Adım 2: Sistem Önbelleğini Temizleyin​


Inference (çıkarım) performansını artırmak için bellek önbelleğini temizleyin:

Copy to Clipboard
sudo sysctl -w vm.drop_caches=3

Adım 3: vLLM Docker Konteynerini Başlatın​


Bu komut, NVIDIA’nın Jetson için özel olarak derlediği vLLM görüntüsünü kullanarak çıkarım sunucusunu başlatır.


Parametre açıklamaları:

Parametre​
Açıklama​
–runtime=nvidia​
NVIDIA GPU Erişimi sağlar.​
network host​
Ağ erişimi sağlar (8000 portu üzerinden çalışır)​
-e HF_TOKEN​
HuggingFace model indirme için gerekli token​
-v ~/vllm_plugins:/plugins​
Parser script’ini container içine bağlar (mount eder)​
-e VLLM_FLASHINFER_MOE_BACKEND=throughput​
Yüksek throughput (verim) odaklı backend kullanır​
-e VLLM_USE_FLASHINFER_MOE_FP4=1​
FlashInfer FP4 optimizasyonunu aktif eder​

Aşağıdaki kod bloklarından cihazınıza göre seçim yapabilirsiniz. (AGX Orin veya Thor)


AGX Orin için:

Copy to Clipboard
sudo docker run -it --rm \ --runtime=nvidia --network host \ -e HF_TOKEN=$HF_TOKEN \ -e VLLM_USE_FLASHINFER_MOE_FP4=1 \ -e VLLM_FLASHINFER_MOE_BACKEND=throughput \ -v $HOME/.cache/huggingface:/data/models/huggingface \ -v ~/vllm_plugins:/plugins \ ghcr.io/nvidia-ai-iot/vllm:latest-jetson-orin \ vllm serve stelterlab/NVIDIA-Nemotron-3-Nano-30B-A3B-AWQ \ --gpu-memory-utilization 0.8 \ --trust-remote-code \ --enable-auto-tool-choice \ --tool-call-parser qwen3_coder \ --reasoning-parser-plugin /plugins/nano_v3_reasoning_parser.py \ --reasoning-parser nano_v3 \ --kv-cache-dtype fp8


AGX Thor için:

Copy to Clipboard
sudo docker run -it --rm \ --runtime=nvidia --network host \ -e HF_TOKEN=$HF_TOKEN \ -e VLLM_USE_FLASHINFER_MOE_FP4=1 \ -e VLLM_FLASHINFER_MOE_BACKEND=throughput \ -v $HOME/.cache/huggingface:/data/models/huggingface \ -v ~/vllm_plugins:/plugins \ ghcr.io/nvidia-ai-iot/vllm:latest-jetson-thor \ vllm serve nvidia/NVIDIA-Nemotron-3-Nano-30B-A3B-NVFP4 \ --gpu-memory-utilization 0.8 \ --trust-remote-code \ --enable-auto-tool-choice \ --tool-call-parser qwen3_coder \ --reasoning-parser-plugin /plugins/nano_v3_reasoning_parser.py \ --reasoning-parser nano_v3 \ --kv-cache-dtype fp8


Modelin yüklenmesi biraz zaman alabilir. Bu ekranı gördükten sonra devam edebilirsiniz.

model_running-1024x514-1.webp

Adım 4: OpenClaw Dashboard’u Başlatın​


Komutu terminale girdikten sonra size bir anahtar (key) verilecektir. Bu anahtarı kullanarak OpenClaw’a dashboard üzerinden erişebilirsiniz.

Copy to Clipboard
openclaw dashboard

openclaw_installation_10.webp

Ajanlar Nasıl Kontrol Edilir?​


OpenClaw’da bir ajanın davranışı, görevleri ve kimliği .md dosyaları ile tanımlanır. Bu dosyalar, ajanın hafızası, kişiliği ve yetenek yapılandırması gibi işlev görür.

Temel Dosyalar (Core Files)​


OpenClaw’da bir ajanın davranışı, görevleri ve kimliği .md dosyaları ile tanımlanır. Bu dosyalar, ajanın hafızası, kişiliği ve yetenek yapılandırması gibi işlev görür.

Dosya​
Açıklaması​
AGENTS.md​
Ajanın nasıl çalışacağını tanımlayan ana dosyadır. Başlangıçta hangi dosyaların okunacağını ve nasıl davranacağını belirler.​
SOUL.md​
Ajanın karakterini, davranış stilini ve sınırlarını tanımlar. Yani ajanın “nasıl bir varlık” olduğunu belirler.​
USER.md​
Ajanın kiminle konuştuğunu ve kullanıcıya nasıl hitap edeceğini belirler.​
IDENTITY.md​
Ajanın adı, tarzı ve genel kimlik bilgilerini içerir.​
TOOLS.md​
Ajanın kullanabileceği araçları tanımlar.​
HEARTBEAT.md​
Ajanın periyodik kontroller yapmasını sağlar. Boşsa bir işlem yapmaz; doluysa belirli görevler düzenli olarak çalıştırılır.​
BOOTSTRAP.md​
Ajan ilk başlatıldığında kendini tanıtması için kullanılır. Genellikle kurulumdan sonra silinir.​
×

Not: Bu dosyalar genellikle aşağıdaki dizin altında bulunur:
/home/<username>/.openclaw/workspace


OpenClaw gibi modern AI ajanlarını edge ortamında verimli şekilde çalıştırmak için doğru donanım seçimi kritik önem taşır. NVIDIA Jetson platformları, güçlü GPU mimarisi ve enerji verimliliği sayesinde bu tür uygulamalar için ideal bir altyapı sunar.

Özellikle
Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.
Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.
ve yeni nesil
Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.
platformu, farklı ölçeklerde AI ajanları geliştirmek ve çalıştırmak için yüksek performanslı çözümler sunmaktadır.

Bu sistemleri projelerinizde kullanarak, yerel (on-device) yapay zeka uygulamaları geliştirebilir, düşük gecikmeli ve güvenli çözümler oluşturabilirsiniz.

👉
İhtiyacınıza uygun NVIDIA Jetson platformlarını incelemek ve satın almak için mağazamızı ziyaret edebilirsiniz.

Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.


Bu bağlantıyı görüntüleyebilmek için kayıt olmalı zaten üyeyseniz üye girişi yapmalısınız.
 
Üst